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457 字
1 分钟
7.2空间曲线的切线和法平面
2026-05-16

怎么求空间曲线的切线和法平面#

有空间曲线 Γ\Gamma 的参数方程时#

设空间曲线 Γ\Gamma 的参数方程为: {x=x(t) y=y(t) z=z(t)\begin{cases} x = x(t) \ y = y(t) \ z = z(t) \end{cases} 其中函数 x(t),y(t),z(t)x(t), y(t), z(t) 均可导。

  1. 确定切点 当参数 t=t0t=t_0 时,对应曲线上的点为 M0(x0,y0,z0)M_0(x_0, y_0, z_0),其中 x0=x(t0),y0=y(t0),z0=z(t0)x_0=x(t_0), y_0=y(t_0), z_0=z(t_0)
  2. 切向量 曲线在点 M0M_0 处的切向量 T\vec{T} 由参数方程对 tt 的导数在该点的值构成: T=(x(t0),y(t0),z(t0))\vec{T} = (x'(t_0), y'(t_0), z'(t_0)) 此向量不能为零向量。
  3. 切线方程 切线是过点 M0M_0 且以 T\vec{T} 为方向向量的直线,其方程为(对称式): xx0x(t0)=yy0y(t0)=zz0z(t0)\frac{x - x_0}{x'(t_0)} = \frac{y - y_0}{y'(t_0)} = \frac{z - z_0}{z'(t_0)}
  4. 法平面方程 法平面是过点 M0M_0 且与切线垂直的平面。因此,切向量 T\vec{T} 就是法平面的法向量。其方程为(点法式): x(t0)(xx0)+y(t0)(yy0)+z(t0)(zz0)=0x'(t_0)(x - x_0) + y'(t_0)(y - y_0) + z'(t_0)(z - z_0) = 0

当空间曲线 Γ\Gamma 由两个曲面方程联立给出时#

{F(x,y,z)=0 G(x,y,z)=0\begin{cases} F(x, y, z) = 0 \ G(x, y, z) = 0 \end{cases}M0(x0,y0,z0)M_0(x_0, y_0, z_0) 是曲线上的一点。

  1. 求切向量 曲线在点 M0M_0 处的切向量 T\vec{T} 垂直于两个曲面在该点的法向量。因此,切向量可以通过两个曲面法向量的叉积求得: T=nF×nG=ijkFxFyFzGxGyGzM0 \vec{T}=\overrightarrow{n_{F}} \times \overrightarrow{n_{G}}=\left|\begin{array}{ccc} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ F_{x} & F_{y} & F_{z} \\ G_{x} & G_{y} & G_{z} \end{array}\right|_{M_{0}} 展开后,切向量 T\vec{T} 的分量可以用雅可比行列式表示: T=((F,G)(y,z)M0,(F,G)(z,x)M0,(F,G)(x,y)M0)\vec{T} = \left( \frac{\partial(F,G)}{\partial(y,z)}\bigg|_{M_0}, \frac{\partial(F,G)}{\partial(z,x)}\bigg|_{M_0}, \frac{\partial(F,G)}{\partial(x,y)}\bigg|_{M_0} \right) 其中,例如 (F,G)(y,z)=FyFzGyGz\frac{\partial(F,G)}{\partial(y,z)} = \begin{vmatrix} F_y & F_z \\ G_y & G_z \end{vmatrix}
  2. 写出切线与法平面方程 得到切向量 T=(Tx,Ty,Tz)\vec{T}=(T_x, T_y, T_z) 后,代入情形一的公式即可:
    • 切线方程xx0Tx=yy0Ty=zz0Tz\frac{x - x_0}{T_x} = \frac{y - y_0}{T_y} = \frac{z - z_0}{T_z}
    • 法平面方程Tx(xx0)+Ty(yy0)+Tz(zz0)=0T_x(x - x_0) + T_y(y - y_0) + T_z(z - z_0) = 0

介于上述两种情形之间的特殊情况#

例如曲线方程为: {y=y(x) z=z(x)\begin{cases} y = y(x) \ z = z(x) \end{cases} 这可以看作是以 xx 为参数的参数方程。

  1. 求切向量xx 视为参数,则曲线可写为 (x,y(x),z(x))(x, y(x), z(x))。对 xx 求导,得到切向量: T=(1,y(x0),z(x0))\vec{T} = (1, y'(x_0), z'(x_0))
  2. 写出切线与法平面方程 同样,将得到的切向量代入情形一的公式中:
    • 切线方程xx01=yy0y(x0)=zz0z(x0)\frac{x - x_0}{1} = \frac{y - y_0}{y'(x_0)} = \frac{z - z_0}{z'(x_0)}
    • 法平面方程1(xx0)+y(x0)(yy0)+z(x0)(zz0)=01 \cdot (x - x_0) + y'(x_0)(y - y_0) + z'(x_0)(z - z_0) = 0
曲线形式切向量 T\vec{T}法平面方程
参数方程(x(t0),y(t0),z(t0))(x'(t_0), y'(t_0), z'(t_0))x(t0)(xx0)+y(t0)(yy0)+z(t0)(zz0)=0x'(t_0)(x-x_0) + y'(t_0)(y-y_0) + z'(t_0)(z-z_0) = 0
一般方程nF×nG\vec{n_F} \times \vec{n_G}Tx(xx0)+Ty(yy0)+Tz(zz0)=0T_x(x-x_0) + T_y(y-y_0) + T_z(z-z_0) = 0
特殊方程(1,y(x0),z(x0))(1, y'(x_0), z'(x_0))(xx0)+y(x0)(yy0)+z(x0)(zz0)=0(x-x_0) + y'(x_0)(y-y_0) + z'(x_0)(z-z_0) = 0
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7.2空间曲线的切线和法平面
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作者
Coldgerm
发布于
2026-05-16
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0

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